IU2シリーズ

12．抵抗体の密度と抵抗値の測定

装置の構成

装置の概要

本装置は抵抗体の密度（体積、質量）と抵抗値を測定する装置です。
抵抗体を治具にセットします。まずMELQICのRS232Cボードから質量計に計測開始信号を送信し、質量データを取得します。次にX、Y、Zの3軸からシリンダを押し出します。シリンダの移動距離（アナログ電圧値）をMELQICのアナログ入力ボードから取り込み、体積を求めます。
先程の質量と体積から密度を算出し、判定を行います。さらに2軸のシリンダに接続した抵抗測定器に対しRS232Cボードから計測開始信号を送信し、抵抗値データを取得、判定します。
密度、抵抗値および判定結果はPCカードに保存し、判定結果（OK、NG）をDIOボードから出力します。また、検査全体の流れは表形式プログラムで簡潔に記述できます。

STEP

COMMENT

Axis_X

Axis_Y

Axis_Z

TXD

WAIT

UNIT

TARGET

MIN

MAX

EQUAL

OK/TRUE

NG/FALSE

1

質量計測

1000

BLDCALL1

2

各軸押し出し

ON

ON

ON

1000

3

体積算出

0

BLDCALL2

4

密度判定

0

mg/mm3

DD0

1.5

1.8

5

抵抗値取得，判定

0x434D44

2000

Ω

DD1

1000

1200

6

データ保存

0

BLDCALL3

7

終了処理

OFF

OFF

OFF

0x0

1000

処理の流れ

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