サーボ展示場（J4-ビジョンアライメント）

J4-ビジョンアライメント

適用技術：
ＣＯＧＮＥＸビジョン連携、ＵＶＷ座標変換（モーションＳＦＣ）、３軸一体アンプ、レーザ変位計

用途事例：
ＩＣチップやＦＰＤのアライメント（位置合わせ）、高精度貼り合せ

デモ内容：
ワークの姿勢をＣＯＧＮＥＸビジョンシステムで認識し、登録した基準位置とのズレ量をＸＹθからＵＶＷ３軸の移動量に変換して（モーションＳＦＣ活用）補正しています。

使用機器
U、V、W軸	サーボモータ HG-KR053(3台)
U、V、Wアライメントステージ	IKO製 精密位置決めテーブル SA250M3B/J011G4E009
コントローラ	Qシーケンサ Q06UDEHCPU Qモーションコントローラ Q172DSCPU
サーボアンプ	MR-J4W3-222B(1台)
ビジョンシステム	COGNEX In-Sight EZ-140
表示器	GT1675M-STBA GT1155-QSBDQ
RGB入力ユニット	GT16M-R2
レーザ変位計	オプテックス・エフエー製 レーザ変位センサ CD4-85(J) アンプユニット CD4A-N